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更新时间 2020-04-01
作者 LZS
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简介

资料名称:LibV431模块库升级包
软件平台:RoboExp
适用版本:机器人快车V5.5及以上
资料简介:
LibV431只针对RoboExpV5.5及以上版本升级。如果低于这个版本的,请下载V5.5安装包安装后再升级。
IIC总线模块的地址
BE-2610:3B
BE-5221: 02
BE-1721: 03
BE-6301: 04
BE-9231: 05
BE-1311: 06
BE-4200: 07
BE-2560: 07
BE-1722: 08
BE-2620: 38
BE-1118: 0A
BE-1723: 07
BE-1729: 18
BE-1132: A8或350
BE-9253 50

//E2RCU E3RCU
BE-6303: 0X04
BE-1727: 0x02
BE-2615: 0x76
BE-2620: 0XA6
BE-5235: 0X18

== History ===================================================.

2020.03.31 LIB431 增加X4RCU多任务自动识别功能
 

2019.12.26 LIB428 修改C1RCU模块位置,E6RCU增加AI视觉模块

2019.10.24 LIB427 修改C1RCU、E3RCU已知问题

2019.10.18 LIB427 增加C1RCU

2019.09.12 LIB427 修改E6RCU的编译链,解决读取系统时间后光电无法正常使用问题;更换E6RCU伺服马达图标

2019.09.10 LIB427 在E3RCU中增加2108传感器模块

2019.08.23 LIB427 修改E6RCU的编译链,在X4RCU中增加编码马达转集成马达模块

2019.08.09 LIB427 在X4RCU中增加集成马达伺服模块,修正部分问题

2019.07.30 LIB427 在E6RCU中增加E3RCU的伺服马达模块

2019.07.12 LIB426 在E6RCU中增加释放马达模块

2019.07.10 LIB426 在E6RCU中增加蓝牙手柄模块

2019.06.24 LIB425 在E6RCU增加读取屏幕像素点模块

2019.06.07 LIB425 增加E6RCU,在E6、M2、X4中增加蓝牙下载功能

2019.01.07 LIB425 在EV5、M2、E3中修改超声传感器和颜色传感器适配新芯片问题
2018.09.14 LIB423 在M2中修正马达方向,增加双路伺服电机控制,增加蓝牙读取手机键码
2018.07.04 LIB422 在E3和EV5中增加读取RFID卡号,增加显示10无符号数据
2018.06.07 LIB422 在M2中增加RCU之间蓝牙数据的传输
2018.05.02 LIB422 在M2和EV5中增加超声波传感器LED设置
2018.04.20 LIB423 在E3RCU和EV5中增加智能发光板
2018.04.19 LIB422 在E3和EV5中增加光电阀值设置,在EV5中增加单路伺服马达
2017.12.08 LIB421 在EV5中修复颜色传感器读取问题。
2017.07.06 LIB420 在EV3中增加EV3超声波传感器,EV3颜色传感器,EV3陀螺仪传感器图标
2017.06.27 LIB419 在E2RCU,E3RCU和IQRobot增加RF点读笔码图标
2017.05.27 LIB419 MRCU增加语音控制
2017.05.12 LIB418 增加EV5
2017.02.20 LIB417 增加MRCU
2017.02.17 LIB417 增加IQ2Robot

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