高级红外复眼使用视频简介：
本教学视频对复眼的外型特征、使用功能等进行讲解，就复眼模块经常使用到的最大值通道号和所有通道最大值这两个功能进行详细的讲解。最大值通道号主要的功能是判断球在机器人自身的哪个方位，所有通道最大值主要的功能是判断距离球的远近。通过最大值通道号与通道的最大值综合运用可以同时实现判断球位于机器人自身的哪个方向并且知道球距离机器人自身的远近，更细化找球、追球以及靠近球的处理。
高级指南针模块使用视频简介：
本教学视对指南针的外型特征、使用功能等进行讲解，指南针的主要功能就是能够识别水平面的旋转相对角度的值。就指南针经常使用到的正北矫正功能进行详细的讲解。正北矫正就是给用护提供简单、方便、快捷的定义0度方向角所在的位置，不必修改程序就可实现正北矫正功能。
高级红外复眼与指南针综合使用一视频简介：
本视频在复眼与指南针使用视频的基础上，针对足球这个项目上使用复眼实现判断是否看到球、看到球后如何追球、如何判断追球到很靠近球这三个问题进行详细的讲解。通过通道最大值判断是否看到球，看到球后再通过判断具体是哪个通道看到球，针对通道编号控制机器人动作，最后再通过判断通道号最大值得到光值大于200以上为靠近球，这时让机器人停住不动。
高级红外复眼与指南针综合使用二视频简介：
本视频在视频一的基础上增加判断自方球门与敌方球门方向功能，在朝向自方球门时如何用指南针实现不同的避乌龙球动作的功能。通过这个视频的学习可以基本掌握足球程序整体的设计结构，在这基础的程序上再相应增加其他的一些传感器实现足球机器人更强的功能。
以下是四集视频的下载地址：
中鸣视频教程【第一集：足球培训视频之复眼使用】
中鸣视频教程【第二集：足球基础培之指南针使用】
中鸣视频教程【第三集：复眼指南针综合运用（二）】
中鸣视频教程【第四集：复眼指南针综合运用（一）】
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