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模拟黑标模块、环境光模块、火焰模块三者的区别在于硬件，软件的控制几乎是一样的。模拟黑标模块常用于测量颜色值；环境光模块常用于测量光线值（可见光）；火焰模块常用于测量发光物体的光值，例如火焰、手电筒等。