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    很多用户都认为机器人不能走直线是马达速度不一致引起的。但是现在市面上能采购的马达，基本上出厂都只能保证低于10%甚至15%的误差，所以速度存在偏差是非常普遍的问题（由于偏差成因异常繁复，有不少研究院花费数百万美元都没有能很好地解决这个问题）。

 

   两个马达之间如果不使用外围方法控制，速度偏差10%都是十分普遍的。所以我们必须使用外围的传感器（指南针模块、红外模块、超声模块、复眼模块等等）进行马达运转方向的调节控制。

  其次，由于结构的安装不当，导致机器人不是按直线行走的现象也很普遍。请检查安装的结构：
    1）轮子运转是否平行；
    2）机器人重心是否在马达中心连线上；
    3）万向轮、导向轮是否被卡住或者是 引起机器人转向的原因；
    4）轮胎的边缘是否受到摩擦，轮胎的接触地面的整圈，是否平行与马达的旋转；

  所以请各位在程序编写之前，仔细调整好结构；上紧螺丝，确保稳定；使用不同的传感器来改善运行的控制方法。只有这样才能最大限度避免机器人不能很好走直线问题的困扰。