那天课后,科技老师找到我:是否愿意加入机器人小组?当然愿意,这是一个值得荣耀的事。入学的时候,就曾听班主任在介绍学校情况的时候,说到机器人小组,这个小组需要具有一定能力,成绩也要好的才能加入,而且全校才招不到10人。自己当时就不敢去想了。可是现在老师给了我这个机会,怎么能不把握呢。于是我就糊涂地加入了机器人小组。事后,我了解到,因为我交的那份创新作业,具有创新点和可行性,被老师看上了。我都不敢想象,没想到自己还有创新能力。
初次看到机器人就觉得有点不可思议,这个不是玩具嘛,小时侯玩的那种能拆能接,有空就插的玩具嘛。虽然叫不出玩具叫什么了,但是可以肯定。这个跟我理解的机器人有太大的出入了。后来,通过学长的教授和自己学习,慢慢地我了解了。其实机器人并不是长得像人的才叫机器人,它的定义是很广泛的,像我们平常见的红绿灯、微波炉、洗衣机、空调等都是机器人,而长得像人的属于人型机器人那一类。原来那种玩具叫乐高,我们学校用的机器人器材也是乐高的,自然就有些幼稚了,但是里面大有学问。
进了机器人小组首先要面对项目选择的问题,到底是做常规项目还是足球或是其他,虽说都是相通的,但细节还是不同,因而项目的选择到是一个值得考虑的问题,要选择一个适合自己,自己又热爱,又有发展潜力的项目,确实还蛮难选的。说来,自己当初选项目的时候还是有些轻率。当时看到那个机器人比较特别,用了那么多的电机,自己并不认得这个就是足球机器人,自己就照着样子加上一些改进搭了一台,就这样走上足球机器人的道路。不过发现自己还是选对了项目。希望以后新人在选项目的时候不要像我,自己要多加思索。
学长教完你,是要退役的,因而要找个搭档跟自己配合了。这搭档本来是可以在新人里找的,可现在就我一个新人,怎么搭配呀。我们学校的机器人小组一般都是在下半学期才招募的,可是离这个时间太长了,浪费时间。虽说拍挡在一起主要是默契才能配合得完美,但是越早在一起磨合才能配合得越默契。于是老师就权利下放,允许我自己先找个搭档。于是我就开始寻找,可是当时都是高一新生,大家彼此都不是很熟悉,很是困难,只好先在本班里寻觅。老天有眼,居然被我发现了,一个喜欢科技,新奇的人出现了。迫不及待,拉着他去见老师了。老师考核了他,恩,不错是个人才。
自从加入机器人小组后我发现我的生活丰富了。以前都是用电脑来玩游戏,上网聊天,看电影什么的,现在才算是对得起电脑,多是用来查资料,看看最近又有什么新的技术和策略。最主要的还是编程,这个编程就得靠电脑了。我还有一个发现,就是这个机器人对学习还是有一定的帮助,特别是物理,现在上物理课,感觉特轻松。还有同里人的接触,觉得这个机器人对改变一个的性格也是有帮助的。有个小朋友,接触过几次,以前很是小气,和不得人。今年的全国赛上又见面了,哇!改变了许多,和得来了,性格不暴躁了,因而他父母很是支持他参加机器人小组的活动。
和搭档经过半年多的配合,也是该检验一下我们的默契程度和成绩了。正好,市赛就要来临了。传乘前人的经验,融入自己的想法,加上手快,从常规那强了许多器材来用,搭了个庞然大物,6个电机的机器人,够耗器材的。第一次参加比赛还蛮紧张的,没得经验就是这样了。那时大家用的都是乐高的器材,偶尔出现一下纳英特的,可惜那次他们没有调好,放弃比赛,也就没能见识了。不知道是为什么,真的有点奇怪,我们居然会夺冠。老师可是高兴,我们也有些兴奋,但是感觉有些漂浮,也许是我们是新手吧。
接下来就是区赛。听前辈说,柳州的机器人速度是很快的,他们很强。也许是市赛赢了的关系,当时并不在乎这些。这天下午开放场地调试,真的好害怕呀,太快了吧!他们难道改过电机?还是齿轮配得好?还是怎么了?不行,今晚要加班。弄了一个晚上,试了很多方案的齿轮比,依然是有了速度,失去扭矩。电机也想改过,可是拆出来看,好像行不通。还有就提升电压,因为当时是限定电压的,还有3V的差距,可是不知道该怎么加,也就没有加成。改来改去,速度还是老样子,可能这回是完了。比赛了,小组都没有出现,都是输给了柳州的。问问旁边南宁的,也是差不多,不过还好有个36中的顶住,记得当时他们用的是广茂达的器材。最后他们获得亚军。足球这块看来是柳州的天下了。不过,常规可就是我们南宁的蛋糕了。很幸运,这次常规赛我们学校也有一个去全国赛的名额。自然这个很是激励我们机器人小组的。
又经过了一段很长的时间,我们摸索着改进机器人。一个好消息传来,学校准备购买两套中鸣的足球器材。当时并不是很认识中鸣,所以也不怎么看到希望。不过看介绍到是说得很好,毕竟是广告嘛,不是很相信。这天,器材寄来了,迫不及待,当天就先装了一台试效果。太强了吧,把乐高的球都撞了个坑。感觉很不错,有了速度和扭矩,其他就不成什么问题了。日子一天一天的过,我们也在慢慢地熟悉中鸣,熟能生巧,在运用中鸣上也有一些心得了和技巧了。练兵的机会来了,2007RCJ机器人世界杯中国赛区选拔赛将在柳州举行。
这天来自全国各地的都来,这下可以大开眼界了。特别是想看看传说中的澳门机器人,早就听说他们的机器人能吸球和弹射。看到了,好家伙,一个类半圆桶状的,上面都是传感器单片机什么的。全国赛就是不同,机器人五花八门的,独巨匠心,不过器材基本上都是中鸣和广茂达的,偶尔出现一下乐高的。这里的场地和环境比区赛的时候好多了,怪不得柳州的机器人发展得那么快。我们被分到那个组就有3个柳州队的,还有一个是广州的。用了新器材就是不一样,这回我们可是以全胜的成绩小组出线了。记忆最深的就是和柳州有个队打,他们用的是乐高的器材,刚开始,可是带劲,算是报仇了。可到了后面,看到他们被我们孽,又不忍心了,生了同情之心。第一次参加这样大型的比赛,本来就是想过来学习的,顺便吃吃螺丝粉,有些不敢相象,就能小组出线了,不过好景不长,在淘汰赛就被淘汰了。也好,有时间去吃螺丝粉了。
柳州回来后,再过不久就要市赛了。但是南宁市的机器人界发生变化了,做足球这一块的学校越来越少了,以至于市赛高中组就有3个队参加,两下子就结束比赛了。做足球的都流失到常规的了。自然,市赛是我们拿下了,可是没有意思呀。还好,还有区赛可以打。今年的区赛,南宁市可怜呀,就两个队参加。少不要紧,最后还是我们拿下了。
接下来,就是全国赛,这个也是我和我搭档最后一次比赛了,比完这次赛,我们就要退役了,高中的生活毕竟要以学习为主,以后就没有多少时间弄机器人了,也就算是我们的告别赛了。刚到重庆的那天晚上就开始下雨了,很大的雨。百年一遇的大雨呀,这下重庆这个大火炉可是要降降温了。这回我们可是有点像来重庆避暑的,不过你说给人家听,谁信你?不过就苦了重庆人民呀,你们要像我们南宁人一样,坚强地挺过01年的洪水!这天下午去试场地了,没有柳州RCJ那次的场地好,场地也很少。不过见了好多机子。外省的人真是有钱呀,传感器满机子都是,真舍得下本钱呀,要是我们学校也……这次比赛规则有个大变动,就是防守方先摆定机器人,进攻方后摆定,死球的秒数改为10秒。这样改规则,觉得不怎么好,在开球上就没有什么技术了,防守方肯定是要塞球门的。10秒钟那么长的时间,几乎都会动一下的,动一下又要重数,整场比赛都在数数,都没意思了。最后一场比赛了,结果也就不重要了,当然,谁都想有个美好的结果。
接触机器人一年半了,它给了我欢乐、知识以及朋友,在将要离开机器人的时候,希望能看到有更多的新人能加入机器人的行列。
学校:南宁一中
作者:赖威军