机器人是多么神秘的东西啊！自从我宣布在学校开办机器人活动组，一个又一个的孩子跑来恳求我：老师，我想参加机器人活动组！让我参加好不好？!说实在的，我对机器人，也和他们一样，仅仅是充满了好奇，而没有太多的了解。知道有机器人灭火比赛这件事，还是因为最近认识了广州中鸣数码科技有限公司的刘进明老师。听了刘老师关于机器人灭火比赛的讲课，才真正开始了对机器人的了解。
拼装机器人
向学校申请购买了一套中鸣机器人套装设备，拿到手的时候是一堆零散的积木。这些东西能变成机器人？我对自己也没有十足的信心。但孩子们热情高涨，个个跃跃欲试，6个孩子信心十足地开始了机器人的拼装。
每天中午饭后，6个小家伙迫不及待地跑到电脑室，七手八脚地一起拼装机器人。第一天，看错了说明书，拼了一个中午，上了很多颗螺丝，才发现拼错了。第二天，看着拼装指南，6个小脑袋凑在一起，有的找积木，有的找螺丝，有的看着说明书说该怎么装，有的在旁边认真地监督着，负责拼装机器人的是他们公认的动手能力最强的彬彬，大家叫他做“老板”。经过一个中午的努力，“老板”终于把机器人的下半部分拼装完成了。装上了两个轮子，机器人显得生动起来，6张小脸上现出了成功的喜悦，不约而同地唱起了歌。第三天，第四天，……，经过了几个中午的努力，机器人按照安装指南装好了。大家兴奋极了！
机器人“活”了
看着已经拼装好的机器人，大家兴奋极了，催促着我，老师，快接上线，快接上线！他们怕接错了线，会烧掉RCU，毁掉心爱的机器人。6个小脑袋加上我1个大脑袋，我们小心翼翼地把RCU上的线一根根接好，然后装上电池，最令人激动的时刻来临了，我们要启动机器人了！我把机器人放在地板上，大家围成一个大圈，6双明亮的眼睛充满了期待，认真地注视着自己心爱的机器人，刚才的嬉闹声都自觉地消失了，大家屏住呼吸，等待着机器人活起来的这一刻！
下载了测试程序，我把RCU的开关轻轻一按，机器人在原地转起了圈圈！6个孩子开心地叫起来：“成功了！成功了！我们的机器人活了！”
灭火调试
我们购买的是中鸣的灭火机器人套装，因此要实现灭火的任务，这需要程序的控制，而且要声控启动。我把中鸣提供的灭火例程下载了之后，孩子们争先恐后地，直奔设在八楼的测试场地，有人主动带上了蜡烛和火机，满心希望我们的机器人能成功地灭火。在八楼的灭火场地，第一次启动机器人，6个孩子用猜拳的方式决定出由谁来操作。结果，豪豪获得了机会。他认真地按照我教的测试方法，对机器人进行了方向的设定和适应场地的调试，然后开启了RCU，等待声控启动。这神圣的命令由大家一起发出：go！机器人听到命令，如离弦的箭一般往前直冲而去，一头撞在了2号房间的墙壁上，轮子还在呜呜地转着，仿佛要把那堵墙推倒才肯罢休。大家哈哈哈哈大笑起来，有的拍着手，笑弯了腰。反应最快的元元赶紧把机器人抓住，关掉了电源，机器人才停止了挣扎。经过这次的试验，大家知道了，机器人要实现灭火，并不是件容易的事，首先要能让机器人走好路线。
为了让机器人走好路线，我们接下来就开始修改程序，先学习如何测定和修改前后黑标的值以及火焰参数，然后再下载程序，进行测试。调试期间，我们碰到了一个又一个的问题，打电话到中鸣公司，得到了中鸣公司刘进明老师的耐心帮助。为了解决机器人轮子反转的问题，我们还奔赴广州中鸣公司总部，受到热情接待，得到了总部工程师的悉心指导，使我们受益匪浅，获得了宝贵的调试机器人的经验。经过一遍又一遍的调试和测试，我们的机器人终于不再是个莽撞的家伙了，它能准确地进入和退出4个房间。
我们终于等到让机器人灭火的时刻了。这一天，灭火场地被围得水泄不通，许多的同学听到消息都赶来看机器人灭火。元元和豪豪两人一起把机器人的方向设定好，按下RCU的开关，随着我比出OK的手势，所有的孩子一起鼓掌，机器人应声启动，开始了对房间的搜索。我们把蜡烛放在4号房间，机器人一下子就找到了火焰，并启动了风扇，迅速吹灭了蜡烛。大家开心得不得了，有人在喊：好厉害啊！接着测试另一个房间的灭火。看见机器人准确无误地进入房间，并吹灭了蜡烛，每个孩子都激动万分。
灭火比赛
我们的机器人被不断地改进，硬件方面，防撞能力和防卡死能力也得到了改善，性能越来越稳定；软件方面，我们努力地修改程序，想办法提高机器人的速度，缩短搜索房间所花费的时间。终于，等到了区灭火比赛的这一天。我们的机器人以优秀的表现，成功实现了前两轮灭火，第三轮灭火，因为火焰值设定太高而没能发现火焰，在2号房间灭火时失败了，总成绩排到了第三。尽管没夺得区赛的冠军，但我们积累了宝贵的经验，从失败中看到了问题，为今后的改进指明了方向。大家一起喊：我们的中鸣机器人将是最棒的！加油！
回想起与机器人在一起的这段快乐的时光，我们内心依然充满了幸福！和机器人一起成长的这段经历，将铭刻在我和6个孩子的心里，成为我们生命中动人的一页。与机器人共同成长，教会了我们如何去面对挑战，学习解决问题并战胜困难；教会了我们如何去面对失败，正确认识自己并获得成长的经验；教会了我们如何进行合作，并体验到共同努力所获得的成功的快乐。与机器人共同成长的过程，充满了快乐！感谢你，中鸣机器人！
学校：佛山市禅城区石湾第一小学
作者：保安璞
