在六年级的时候，我们机器人小组为了参加广州市机器人创意赛，特别制作了一个“节能快乐小屋”，当时还得了奖，最让我记忆犹新的，还是那段和机器人的快乐时光。
让我向你介绍一下这个“节能快乐小屋”吧！当时，我们把它称作“宝贝儿”，因为它花费我们一个月的时间和四五个人的心血，所以，十分宝贵。我们努力要实现自动化、人性化，还要表达节能化和环保主题，来满足大赛的要求，所以老师让我们四五个人一同来做，每人一部分，最后组合在一起。我们分组来做，组装、编程、下载、调试，一次又一次，大家总是感觉不满意，由于时间比较短，临近比赛了才交差，没想到最后组合起来，还真是有了意想不到的结果。这让我感叹，机器人的神奇和集体的力量。整个过程真可谓激动人心、快乐无比啊，现在想想，还感觉十分自豪。
如果，你没见过那个节能快乐小屋，一定十分遗憾，让我来详细给你讲讲。它是按实际比例的1/15做的，所以，看着这个屋子，仿佛走进了小人国。屋子有蓝色的棱锥形屋顶，上面还点缀着靓花屋子有两个心形的窗，光线很好，无论你从哪一个窗户望进去，都能看清楚屋里的摆设；小屋外墙边，还开满小花，长长的小草，环境是十分的优美的。这一切，都要感谢张昭珍同学，她可是我们学校的“绘画大师”，这是她的好创意，她是韩国人，是漫画世家，因为非常羡慕我们机器人，想加入我们的小组，就被老师吸纳进来了，这次还立下了汉马功劳。
更神奇的还在后面呢，向大门走去时，那扇门就自动地打开了，别急，当你进去或退出后，2秒钟，它又自动关上了，够酷吧！如果你用过钟鸣机器人，一定会想到，红外发射和红外检测就能实现自动识别功能，一发一收，两个配合的天衣无缝，这比我们小区自动门禁系统还先进。我由衷佩服发明钟鸣机器人的叔叔，他可能比机器人聪明几万倍了。再用伺服马达来做门轴，它十分灵活，一个伺服马达可以做0-120度的旋转驱动，如果你用多几个，就能做出两个或三个自由度，我想，如果有机会，可以试试做一只机器人手臂，是没问题的。
继续介绍，屋内设计也是相当奇特的，三面的“墙壁”上都挂着“节能灯”，这可不是商店里卖的那种，如果屋外的天变得黑了，它们就会自动找开，直到外面天又亮了，它又自动关上，够节能吧！当然，如果阴天或下雨，它也是能分辨明暗，自动开关的，这里用到了环境光检测模块和发光模块，编程的时候，我们设置了环境变量接收参数，就是把环境光模块测的光值，存在变量里面，好比给X赋值一样，再用IF条件判断来写程序，就能实现我们的目标，让灯时亮时灭，环保节能吧！是不是听起来有点晕，这可是机器人编程啊，比起拼装，当然要专业的多了，老师说，他们那时候，只有上了高中或大学才能学到，呵呵，我们小学就学到了，难怪我对数学也越来越感兴趣了，是机器人让我变得这么聪明啊。
别跑题，接下来，为了体现主人的热情好客，屋子中央还特别放了一个“T台”，台上站着一个会跳舞的机器人，我们叫它“贝贝”，就是宝贝的意思。他的舞很简单，就是左右的转动，不过配着“T台”的音乐流水灯，也是十美可爱，老师们说，是“美仑美奂”的效果，呵呵，有点夸张了！这个设计是花费时间最长的，整整两周啊，一共用了两个CRU（就是主控器），用了12节5号电池，20盏发光模块做为舞台灯，还有发音和许多连接板。其它的不说了，音乐是最难得，要把1234567做到电脑的程序里，再下载给机器人，它才会唱出来，感觉很难，当时，是初中的同学做成的，我们跟着学，只记得是设音阶、加延时模块，还要有音乐基础才行，唉，做机器人还得有多些知识才好，以后学习，不能偏科啊！总之，“T台舞蹈家”，是十分精美的。
最后说一句，如果你想亲眼目睹一下“节能快乐小屋”，你可以到我们学校来，我们也可以教你，或者干脆自已买一套机器人设备。老师说了，“玩中做，做中学”，你一定会喜欢，自从参加了机器人小组，它让我的动手能力、合作精神都提高了，头脑了灵活了，学什么都特别有动力，碰到困难都不想放弃，有时大家为了一个程序，要试上十几遍，简单都上瘾了。
和机器人的快乐时光，我永远都不会忘记。
学校：北大附中广州实验学校
作者：周成
