与机器人的结缘说来也巧,我们学校开展机器人培训才几年时间，参加培训的同学也很少，一次偶然的机会让我参加了机器人培训班，此和机器人结下了难以割舍的情缘。
从小我就对动手的东西很感兴趣，时候玩的四驱车，车等等，这都是我都最爱,那时的我真希望自己能做出个神奇的车子，是那时还小，什么都还不懂，拆了就安不回去了。为此我还被妈妈骂了不少。自从接触了机器人之后知道了关于这些的不少知识。
刚开始上第一节课的时候我很兴奋，能解到我喜欢的东西。老师跟我们讲了机器人的构造，可以慢慢的揭开机器人的神秘面纱，那种心情可想而知那是多么的让人激动啊。因为我自小就整天玩这些东西，所以很多知识我都知道。学起来很轻松。之后老师跟我们讲了怎样编程，怎样下载程序，怎样运行。最后老师给我们自己操作，给我们的第一个任务是叫我们编一个机器人走正方形的轨迹。这对我来说就是易如反掌。等我完成的时候其他人还在研究这样编程，当我把机器人放去运行的时候，全部同学都看着我，这让我很紧张。还好，机器人还是运行了，不过走的路线还不是很完美，看到老师肯定的眼神，同学羡慕的目光。这让我对以后的机器人的学习充满了信心。
一个星期两节机器人的培训课不能满足我对机器人的认识的欲望。我只能课余看一些跟机器人有关的书，每天都盼望可以上机器人课，毕竟机器人培训是课外的，我只能跟着老师慢慢的学。老师教的对我来说都是很简单，我很快就成了班里的尖子生，老师也对我特别器重。自己也感到了压力，上一年我们学校没有拿到名次，今年这次的任务就落在我身上了。
第六届的广东机器人竞赛就快到了，而我们还没完全掌握机器人的知识，有一些的操作还不会。为了我们能拿个好的名次，我们天天都上机器人培训课，一有课余时间我们就要上课，为了这比赛我放下我最喜欢的篮球，把我的全布压力都压在了机器人上面。其实这段时间老师才是最辛苦的，老师腾出自己休息的时间跟我们上课，放五一假的时候，因为比赛临近了我们利用放假的时间补习，我早上去学校下午才回家，中午就和老师一起在机器人旁边吃饭，这个时间我们就讨论机器人的各种情况。在比赛项目上我选择了营救，听老师介绍，这个项目说容易也容易，就那个程序。说难也难，机器人很难稳定运行，成功率不高。这次的比赛是对我的一次检验，因为市里没有这类的比赛。我就硬着头皮上了。接触了才知道，营救这个项目真的不好掌握，它的稳定性很难控制。就好比走直线，机器人走直线是以地上是否有黑线或白线，判断地面的反光的差来决定的，只要有阳光，机器人的灰标就不能正常运行，会受外界的影响而导致测量的值不正确就会使机器人不能很好的走直线，这也是营救这个项目最重要的。还有就是当机器人经过直走，转弯后要夹起物品回到起点，只要走直线没有问题，那这个机械臂夹物体很容易，万一路线走错了，机械臂就不能成功的夹起物体。
时间很快就过去了，到了比赛的时候了，我们就收拾我们的战友，一起迈向机器人竞赛。初来乍到，比赛的一切事项我们都不了解，老师也是没什么经验。当我们在酒店找房间的时候其他的选手已经在比赛场地调试机器人了。这样让我们比起其他选手来说我们的调试时间就少了很多。机器人比赛我们的成绩并不是很好，可是贵在参与。我们见识到了很多很优秀的机器人，他们的机器人在外表上有创意，不同的比赛项目很有针对性。这使他们的硬件上就比我们先进，在程序上，他们大多追求速度。当然我们也有我们的优势，我们的机器人相对他们机器人运行得更稳定，我们追求的是机器人运行的稳定，我们用成功率取胜。在机器人比赛里让我们的眼光更开阔了，知道我们的机器人的不足。我们的优势。
从比赛回来后，我们的机器人培训课就暂停了，已经没有了比赛前的紧张气氛了。我们的课余生活也恢复了往日的作息。老师也可以好好轻松一下了。
虽然这次我们的成绩不是很理想，可是我对我们有信心，因为我觉得我真的不错。这次是我们的准备不够充分，比赛也让我总结了很多东西。有了这次的对比，我们更了解我们机器人的优势缺点，我们将针对下药。一定会突破这次的成绩的，这次的失败只是我们成功路上一个小插曲，我不因为这次的失败而失去信心，更不会对我心爱的机器人失去信心。
在学习机器人的过程中没有苦辣，只有酸甜。因为它是我最爱的机器人。学习过程没有埋怨，只有互相帮助。因为它是我最好的伙伴。比赛过程没有后悔，因为它是我最信任的朋友。
学校：惠州市实验中学
作者：杨挺
