机器人，这是一个富有时代气息的词语，这是一个具有感召力的词语，它是开启孩子们智慧大门的钥匙，它更是孩子们快乐的玩伴。自从2005年我校开设了“机器人”兴趣小组，到现在已经有三年了，三年来机器人伴随着我、伴随着学生快乐地成长着。在教师、机器人、学生之间发生了很多有趣的事，使我深深体会到“学习是一个享受快乐的过程”。
我校一直使用的是中鸣机器人，由最开始的积木式机器人（JMC-JM-0408），到今天的机器人快车学习版套装（JMC-NY-0601）、中鸣机器人快车系统挑战版 （JMC-NY-0602）。随着机器人的不断更新，我的机器人教学水平也有了很大的提高，学生们组装机器人、编程序的能力也在不断的提高。在这教与学的过程中，我体会到了快乐，成功。
一、机器人教会我要不断学习：
“机器人”这三个字使我感到既熟悉又陌生。熟悉的是经常在广播、电视中听到、看到机器人，陌生的是如何编程序控制机器人，对于我来说是一个新课题。如何面对这个挑战，我早已作好了准备。
首先我积极参加少年宫、市科协等有关部门组织的机器人方面的培训。在培训中，我专心记、用心学，有了很大的收获。通过培训，我对机器人的组装、编程有了进一步的了解。特别是2006年，我参加了在重庆举办的“第七届中国青少年机器人竞赛组织工作者及教练员培训班”的培训。通过这次培训我明白了，机器人接力、足球等相关项目的比赛方法及规则。 在培训中我还认识了许多热中于机器人教学的老师，并同他们建立了密切联系。我们经常利用网络、QQ聊天、通讯，相互切磋教学中的得与失，使我有了更大的收获。
在参加培训的同时，我还多方寻找资料或者利用网络资源进行学习。我经常从中鸣网站下载相关的搭建手册、方案和视频文件，进行学习，不断充实自己。从网站上看有哪些新产品，以更新我们的硬件设备。从技术资料里学习新的内容，如：在学习机器人灭火时，我们的机器人时常一起动就先原地转一到两圈，然后再向前走。我从网站上找到了解决的方法，把机器人放到起始区域或者临近的地方，按下机器人电源开关，然后顺时针旋转机器人两圈，再把机器人摆正到起始区域。之后可以声控启动机器人，机器人就能正确启动。在此过程从按下电源开关后，机器人是一直处于上电状态，中途不能关掉电源。
在进行理论学习的同时，我还注重在实践中不断地学习。随着机器人的不断更新，也出现了一个又一个新问题。例如，如何根据比赛项目的要求进行合理巧妙的编程。06年科协机器人比赛的项目是轨迹和滑雪；07年是机器人比赛的项目是接力。比赛项目变了，在编程上也有很大的变化。怎样尽快地适应比赛，我带领学生在实践中摸索。通过研究发现，接力和轨迹、滑雪这三个比赛项目，他们共同点是都要用到模拟黑标走轨迹；不同点在于接力更侧重于两个机器人的配合，滑雪则侧重于走轨迹。在实践中我们不断的摸索发现，可以用指南针走轨迹,避免了光线对机器人的干扰。
在实践中不断地积累经验，在实践中不断地学习，每当我们解决了一个问题，就好像爬过了一座高山，回首望望自己走过的道路，感觉自己好像是一位将军带领自己的士兵，打了一个又一个的胜仗，内心充满了体验成功的喜悦。
二、机器人使我明白教育是需要等待的：
机器人活动小组的同学来自学校的各个年级，都是经过层层选拔，品学兼优的学生。这样的学生思维活跃，接受能力强。但有的时候，也因为一两个问题，学生不能明白，我感到非常焦急。教学过程中，我针对不同年级学生的特点进行教学。制定了详细的教学计划和规章制度，保证学习时间，每周一、二、三组织学生，利用课外管理时间开展活动。
课前认识备课，课后、赛后细致总结。有时遇到不明白的地方还要反复研究。比如：第七届北京市青少年机器人创新设计比赛（工程设计项目），小学组的参赛作品是“我的宠物机器人设计与表演”。要求有明确的节能为主题；要体现一定的创新性和完整性；要有一定的科学、技术研究工作量；项目研制大部由学生自主完成；要注重工艺制作整体的精致性；要有完整详实的研制报告与数据资料。当我拿到这个题目时，就想怎样才能让孩子们明白本次大赛的这个题目？怎样才能想出好的点子？于是我和学生一起讨论，一起研究，抓住“节能、创新”这个主题，并结合生活实际，看一看我们身边有什么不方便的地方或者说是要改进的地方，拓展学生思路。虽然主题和思路确定了，但是涉及方案迟迟拿不出来。眼看离上交的日子越来越近，我们都很焦急。
有一天，六年级的子豪同学提出了一个好的想法。他家住6楼，楼道灯是声音控制的，而4层的灯非要用力跺脚才能亮，有时晚上回来的晚，妈妈不让跺脚，怕影响别人休息，就只能黑着灯上楼，很不方便。于是想到用红外控制，这样即能方便上楼用灯，又能节能。就这样，我的宠物机器人----节能便利机器人诞生了，获得北京市一等奖的好成绩。
很多时候，我们在教育学生的时候，总想立竿见影，其实有很多时候我们的教育是需要等待的，让我们给孩子多一些空间、多一些时间，我们的孩子会有很多惊人的发明。
三、机器人使我明白教育是需要合作的：
在平时的教学过程中我注意加强对学生管理，对学生进行教育，使得学生能够按时参加活动，保证活动质量。我还时常检查孩子的学习情况，发现问题及时与班主任联系，决不因活动影响学生的学习。因为我知道我们“机器人”兴趣小组能够不断的发展，是需要多方面的支持的。
另外我还注意学生的思想教育，让学生知道什么是团队精神。在比赛中我要求学生遵守比赛规则，服从裁判。
在小组活动过程中，经常遇到困难，这时我便鼓励学生不要害怕，勇敢的面对。在调试机器人接力时，两个机器人经常配合不好，不是球没接好，就是一号机器人把二号机器人给推离了轨迹。这时我便让学生想办法，从速度及机器人的摆放等方面找问题。在帮助学生找到技术上的问题的同时，我注重思想上教育学生要有这种合作精神。
每次比赛后，我还组织学生谈一谈有什么收获？为什么失利？为什么成功？为什么进球？……不断积累经验，并汇编成小册，成为学生的自学读本。并为以后的机器人教学提供，鲜活的事例。
四、机器人使我明白体验成功，是促人进步的动力：
通过几年来的教学，孩子们长大了，进步了。“我的机器人会走轨迹了”,这发自内心的呼喊来自我的学生宋子豪。当他学会机器人走“8”字后，兴奋的喊出来的心声。
机器人走轨迹我们用的是积木式机器人（JMC-JM-0408）组装的，用了1个基板（BP-2001）；2个电机（BE-3148、3248）；1个控制器（BE-5100）；3个模拟黑标测量模块（BE-1101），还有一些小的连接板、螺钉等……组装起来很是简单。走轨迹的程序也很简单，可就是机器人不按轨迹走，就好象没看到线。看了程序，没问题；再看机器人的组装，也没问题。可问题出在哪呢？我和小组的同学试了很多方法都不行，最后我突然想到是不是硬件端口没定义好，于是仔细查看，果然是定义硬件时端口错了。当机器人顺利的走完“8”字后，宋子豪高兴的喊了起来：“我的机器人会走轨迹了”。
也正是因为这件事，改变了宋自豪，以后遇到问题，他都积极主动地想办法，自己主动的学习。他也成为了兴趣小组的小辅导老师。
五、机器人使我感受到体味成功的滋味：
在全体同学的努力下，我们多次代表昌平区参加北京市大赛。在第六届北京市青少年机器人（单项）大赛，我校取得了二等奖的好成绩； 第七届北京市青少年机器人竞赛《我的宠物机器人--节能便利机器人》荣获一等奖；第七届北京市青少年机器人竞赛（足球）项目一等奖；第七届北京市青少年机器人竞赛（单项）项目二等奖。
每次比赛归来，同学们都会兴高采烈的谈论比赛经过，谈一谈这个球是怎样进的，那个球又是如何输的。当然，胜利时孩子们多的是欢笑，失败时多的则是泪水。这时的我更多的是和同学一同分享……
学校：北京市昌平区二毛学校
作者：谷顺利
