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投入+冷静+爱护=成功—关于机器人创作感想

    从一开始,我带着一点点好奇心参加了校本课程里的机器人创作班;到我和同伴一起怀着志在参与的心情参加市举行的机器人比赛;最后到我们在云南举行的全国机器人大赛中获得三等奖。这是我在高中最难忘的一段日子,在这段时间里,我经历了很多,学到了很多,也感悟了很多。

    我们学校是第一次参加机器人比赛,无论是学生还是老师,都没有参赛经验。也许正因为这样,我们才投入更多的时间去探索、摸索、领悟。我想,这也许是我们初次取得成功的关键。

    说到投入,在开始那段时间里我可是个反面例子。其实,当初我选择机器人课程是因为我觉得这个课程比较有趣,而且上课是可以上网。所以,上课时我经常开小差,没有留心听课,对机器人的知识只是一知半解。而和我一起上课的好朋友似乎对这方面比较有天赋,而且上课很投入,因此老师第一个就选中了他参加市里的比赛。由于每一支队是由两人组成的,因此我就成了我朋友的partner.

    当时,说真的,我只是一个配角而已,我仅仅负责搭建机器人;而主要的工作是由我partner负责——编程序。其实,编程序并不复杂,电脑将每一条指令用图标代替,以提高程序的阅读性。但我还是怀着玩玩而已的心态面对这些工作,看了几下程序就没有心思去看了,反而趁老师不在就上网聊天。

    我的松懈与partner的投入可谓大相径庭。每天partner都花午休和晚自修的时间,甚至吃饭的时间去研究机器人;我虽然也和他在一起,但我只是在一旁看;瞧瞧机器人进展如何,甚至自己听歌去。

    由于partner的投入,我们的机器人创作进展很顺利。先是市里的一等奖,接着是省赛的冠军,最后是全国赛的三等奖。老师和学校领导都很高兴。然而,手里所捧的奖牌越重,我就越觉得对不起这块奖牌,毕竟我没有真正的付出与投入过。

    经过反思,我决定要靠自己去赢得奖牌。机会来了,市里又举行新一轮的比赛。这次比赛规定参赛队员只限一人,因此,我和partner分开了。可是,这个时候才发现我对机器人的程序竟是那么的陌生,而我之前的partner早就对此熟悉不过了。那时,我的确投入了,几乎每天都弄到十一点多甚至更晚,因而每次回宿舍都要老师写证明才能进去。
 
    与以前不同,这次我对整个程序都认认真真地看过。程序模块的参数、函数、返回值和属性均浏览过、理解过;若机器人在运行过程中出了差错,我还懂得运用物理方法中的“控制变量法”,通过控制某些参数来检查程序或传感器的错误,实践告诉我这个方法管用!

    经过一番努力,我的机器人也逐渐进入正轨,运行过程也越来越顺利。最终,在第四届智能机器人大赛中,我以全市第一名的成绩进入省赛,并在省赛中获得第四名,我的投入没有白费。当我拿起奖牌时,我才感觉到真正的快乐。

    可见,要想成功,投入是必不可少的。但光靠投入也不够,比赛时还要学会冷静。

    在每次颁奖辞中,我都听到这样的一句话“队员在比赛中沉着冷静……”,原先我还意识不到,以为这句话是硬搬上去的,但仔细琢磨一下,冷静确实是我们获胜的关键。
    在首次比赛中,看到其他学校的队员都显得十分有经验,我和partner难免有些紧张。在十分钟的调试里,也许是数据线出了故障,程序始终导入不到机器人中;而且祸不单行,就连这次比赛最重要的双面胶也不够用了。急归急,但我们还是保持冷静。程序导不入,我们就试它几次,最终还是导入了;胶用完,我们就向其他队员借,问题终究是解决了。并且,在比赛的紧张气氛中,我们仍然能保持冷静。由于我们比赛的项目是“营救”,因此在“营救”过程中需要不断换胶和更替程序。我们事先商量好,分工合作:我更替程序,同伴换胶。由于我们的冷静,不到几秒钟就完工了,也正是我们比其他队员快了这几秒钟,我们才获得一等奖。而且,在以后的比赛中,冷静更是至关重要,它让我们从市赛一直顺利晋级到全国赛。

    在机器人创作期间,我不仅学会了投入和冷静,也学会了如何爱护我的成果。

    首先是软件方面的爱护。之前我也提到,机器人程序中,一个指令就是一个图标,一个完整的程序是由一个个图标连成的。一开始,我在编程中把图标摆得参差不齐,但是因为我还能看懂,所以就没有管它了。然而,同伴所编的程序,无论横向还是纵向,都摆得工工整整,看起来非常美观。我问他为什么,他说这不仅便于他人阅读,而且看上去井井有条,编写程序也会得心应手。仔细想想,的确有一定的道理,把图标摆齐点,看上去不乱,心也就不会觉得烦了,而且修改程序时也比较方便。

    其次就是硬件方面的爱护。同伴说,对待自己的机器人就应像对自己的儿子那样,你对它好,它也就对你好。这个说法是夸张了点,但说得很对。每次比赛或训练后,我们都会用干布把机器人身上脏的地方抹干净,检查一下它身上的螺丝有没有松,在机器人容易碰撞的地方加些纸或软胶之类的东西缓冲一下……我想,只有经常爱护它,它才能不出差错,才能按照你的指令“乖乖”地完成任务!

    如今我已经高中毕业了,不只到了大学能否再次研究我的机器人。回想起训练时的辛苦、比赛时的紧张、颁奖时的快乐,我真的很舍不得。也许这是我读书以来最有意义、最有价值、最难忘的一次经历吧!

    在这段时间里,说实在的,我第一次住酒店、第一次坐火车、第一次出省参赛……但是我觉得最重要的是,我学会了投入、冷静和爱护自己的成果,这都是让我终生受益的。

 

学校:培英中学
学生:曹炼强 
指导教师:彭晓军








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