智能机器人，是你，使我的高中生活耳目一新；是你，使我认识到了“要得到成绩，就必须付出比别人更多的努力”这个道理。感谢你，智能机器人。也感谢你们，我的母校培英和辛勤的辅导老师彭晓军老师，是你们，使我得到了机器人研究方面的许多帮助与指导。
（一）我的经历：
2005学年第一学期，我第一次遇到了智能机器人。
这是因为我参加了学校开设的校本“智能机器人”选修课。
刚刚开始，我是受兴趣的驱使而拉着同学一起去参加的。在上了第一堂课后，我就发现我离不开它了。虽然，在高中阶段所接触的智能机器人，并不像大学的那样，是学生用机械零件自行设计开发，并对单片机直接编程执行的。但这是我们的机器人入门之旅，所以我还是十分的兴奋。
在选修课上我们使用的是广茂达公司的产品。在老师的指导下，我们从绘行动流程图开始，逐渐接触机器人的指令，并过渡到自行编程控制机器人运动的层次。能使机器人按照自己的指令行事，这是一个零的飞跃。我们也在这个选修课中对机器人有了新的认识：原来它也并不是太高不可攀的。
第二学期，我与我的一个同学组队报名参加了广州市第六届智能机器人竞赛高中组营救比赛，这时，我们改用了中鸣公司的产品。因为中鸣的产品综合的各大公司机器人的优点，集易用、功能强劲于一身。不过这也表示我们得从头再来。面对着一个月的时间限期，我们不得不放弃了许多休息与自习的时间，而把精力倾注在机器人的身上。不过虽然在高中阶段来学习机器人技术很费时，但是我们学到了许多，所以我们并不觉得不值。相反，这使我们更加抓紧时间学习。
很快，4月22日到了，我们参加了有生以来的第一次智能机器人竞赛。比赛的结果也是骄人的，我们取得了广州市第二名，有资格参加省赛。
接下来的日子，我花了更多的时间到了机器人的身上，可同时又面对着期末考和广州市六科水平测试的学业压力，辛苦的很！然而，这是我人生中最充实的一段时光。
5月13日，省赛。之前，我们有没日没夜的钻研和调试；之后，我们取得了广东省机器人营救比赛第一名。
于是，我们便顺利地走向了7月的在云南昆明举行的全国赛。
但可惜的是，我们在全国赛里没能发挥好，只取得了三等奖。
不过，机器人，你已经使我走的很远了。名次如何也许并不要紧吧，人家常说“志在参与”，你使我得到的人生经历已经非常多了。我们都很棒了。
谢谢你，我们的智能机器人。
（二）我的感想：
我在学习智能机器人的过程中学到了许多，也感悟了许多，在这里，我想跟大家分享一下。
(1)有关机器人本身：
学习机器人，我觉得有几点是应该特别注意的。
①最重要的，当属“实践”二字。
对于高中的机器人来讲，理论反而显得不那么的重要。因为在高中，我们有现成的机器人配件，而且有便于操作的编程界面，所以对电工与编程本身的要求并不太高。
相反，实地操作显得更为之重要。因为机器人面对的实际情况变化万千，不可捉摸，所以光理论分析就无异于纸上谈兵，最后还是不行。根据实践情况，我们需学会选择。选择何种马达、何种轮胎，又或者哪一种方案等。还有各种各样的误差影响，例如指南针的不准，两马达的速度差异等，我们必须克服。这些全都需要我们实践分析。所以我们必须抓住“实践”。
②稳定优于高速度。
切忌贪快。对于这一点，我有亲身经历。在机器人全国赛中，我们抽签抽到了穿越项目。比赛当天，明显的，我们广东选手的机器人在速度上要明显高于其他省份参赛队伍的。但是，我们都不够稳定，常常是有时可以，有时又不行。而且没想到，比赛的时候，我们就都恰恰碰上了不行的时候。结果可想而知：顺利通过的，都是慢而稳的，一个也不例外。所以敬告大家，稳定优于高速度。
③保持机器人有稳定的电力。
这个问题听似简单，可是非常关键，有许多次我在调试机器人时，都是因为没注意电力状况而搞到一头雾水：出现许多平常不会出现的错误，特别是马达速度变化非常大，传感器示数完全不准这类的问题尤为严重。所以，这便要求我们在平常的调试时，尽量使电力保持一致（可以用多用电表来测量），而不要让内因成为行动成功的阻碍。
•以下是一些有关比赛的注意与技巧：
④“看清”规则。
在市赛的时候，我就是因为未“充分”理解规则而与第一名失之交臂。在看规则时，要特别注意那些有“数字”规定的，特殊说明的，和那些含糊不清的，因为这些地方常有陷阱。
⑤到场后，抓紧时间调试。
调试是我们发现问题的关键阶段。在全国赛时我就是调试时没能挤进场地，导致调试得太少，而让问题在正式比赛时才出现，后悔莫及啊。
⑥临场发挥，“投机取巧”。
比赛的时候，要知己知彼，才能百战百胜。并且，要留意对手的一举一动。这样，既可以让我们时刻保持精神集中，并且可以让我们学到不少东西。如别人的选材、设计、行走方法、技巧等等，这样可以使我们扩充我们的见识，甚至可以让我们当场“学一学”。省赛的第三回合，我们就参照了先前队伍的行走方法，结果就夺了第一名。并且，并不算是抄袭，就如跑步、游泳，谁不是你怎么做，我做么做嘛。所以，比赛时候，就应该学会“投机取巧”。
(2)机器人的外延感想：
说真的，研究机器人，我吃了不少苦。
每天午休、晚修，甚至是睡觉的时间，我都在为机器人拼搏着，而作业，则留在其他的休息时间完成。一天到晚没有休息，使我十分疲惫，但也使我感到十分充实。人生难得几回博啊！趁年轻，多学点东西，多干些成绩出来吧，不然以后工作了，就很少这样的闲情雅致去做这么多的东西了。
而且，在这高中的“炼钢厂”里，我们更应该理所当然地尽力地去锻炼自己，从而使自己能在以后纷繁的社会与工作中得心应手，不至被生活的重压所压塌。
学校：培英中学
作者：张穗文
指导教师：彭晓军
