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祝贺武汉大学第一附属小学在robocup 2007上荣获第三名

  2007年7月1日至10日,2007年RoboCup机器人世界杯全世界总决赛在美国东南部乔治亚州亚特兰大市举行,来自37个国家的近300支队伍参加了本次比赛。我校机器人队学生高寒、王岩松代表中国参加了在美国亚特兰大举行的机器人世界杯,参加项目为机器人2对2足球,队名为China dragon team (中国龙队),在比赛赛场上,我校机器人队所向披靡,每战必胜,在世界杯所有国家参赛队伍中,是唯一全胜的队伍,打出了中国队的雄风,是中国青少年机器人足球代表队中成绩最好的一支队伍。在赛场上,各国队员、教练见到我们,都友好的伸出大拇指,叫着“China dragon”,我们为此骄傲和自豪。

 

  由于本届世界杯采取的是超级联队赛制(Superteam),即由各国参赛队伍中,每2-3个队伍组成一个超级联队(Superteam),以超级联队为积分单位,超级联队中的各队伍分别与另一个超级队伍中的各队伍比赛,最后取整个超级联队的成绩。也就是说最后成绩的取得,并不是一个队伍的成绩,整个赛制,体现的是团结、协作。我们虽然个人成绩是整个比赛中最好的,但由于超级联队中其他队伍的原因,最终取得了第三名,季军。虽然只取得了第三名,但我们是所有队伍中唯一全胜的队伍,是表现得最好的一支队伍。

 


 

大赛颁奖,我们取得了第三名

 

奖杯

 

 

与日本队的比赛中,中国人为我们加油


教练与队员合影

 

 


比赛实况介绍:


预赛:

  预赛分三轮比赛,每一轮由大赛组委会指定本队与其他两支队伍组成一个超级联队(Superteam),再与另一个Superteam进行比赛,统计个人积分与超级联队积分。三轮结束后,统计每个队伍的个人积分与超级联队积分,根据个人积分与团队积分进行排名,淘汰最差的几支队伍。
  第一轮,我们(China dragon team)和斯洛伐克的Domanica队、新加坡的 Nanyang 1队组成Superteam p3 联队,与由中国台北的 e-kids队 、 中国柳州队、美国 uniserval flame 队组成Superteam p4进行比赛,我们两次对阵中国台北 e-kids 队,分别以14:4 和16:4大比分胜出,由于另一支队伍中国柳州队被美国使馆拒签未能参加比赛,我们与柳州队的比赛不计算成绩。本轮比赛,本队积分6分,团队积分18分,本联队其他情况见图。

 





 第二轮,我们(China dragon team)与中国北大附小队(peking university P S)、日本Nobunaga队组成Superteam p14,与由英国的celiabots2队、匈牙利的OND队、中国台北的 Taipei 2队组成的 Superteam p13 进行比赛,我们(China dragon team)分别以10:1胜匈牙利的OND队,12:7胜中国台北的 Taipei 2队,18:2胜英国的celiabots2队,本轮比赛,本队积分9分,团队积分10分,本联队其他情况见图。

 




 


 第三轮,我们(China dragon team)和日本的Nobunaga队、日本的Shepphaia weapon队组成Superteam p25 ,与中国台北的 e-kids队和日本的Team takahama队组成的Superteam p26进行比赛,我们分别以12:3胜中国台北的 e-kids队,12:7胜日本Team takahama队,在本轮比赛中,最为精彩的是对日本Team takahama队,在与我们比赛前,他们也是一支没有输过的队伍,实力很强,与他们比赛时,所有中国的队员包括大学、中学、中国留学生都前来观战加油,队员高寒、王岩松不畏强敌,愈战愈勇,最终以12比7赢了日本队。本轮比赛,本队积分6分,团队积分13分。本联队其他情况见下图。




 

最后,预赛情况排名见下图,我们总的团队积分为62.5分,排名第三,胜赢率100%,预赛结束后,全胜的队伍有两支,一支为我们队China dragon team,另一支为德国的Mofarocker/F-T-M队。具体积分情况见下图。

 


决赛:


  在预赛中排名前三的三支队伍德国的Mofarocker/F-T-M队、新加坡的 Nanyang 1队、我们China dragon team队组成一个超级联队与其他超级联队进行淘汰赛。
  四分子一决赛(8进4比赛)情况:本联队以2胜1负淘汰了另一支联队,进入4强,其中我们China dragon team队以16:2胜中国北大附小队,新加坡的 Nanyang 1队以8:12输给了斯洛伐克的Ulany 1队,德国的Mofarocker/F-T-M队以10:2胜沙特的V.I.D队。
  二分之一决赛(4进2 比赛)情况:本联队以1胜2负,遗憾的未能进入决赛,其中我们China dragon team队以20:0胜德国的soccerfreaks,新加坡的 Nanyang 1队以2:13输给了中国台北Taipei 2队,德国的Mofarocker/F-T-M队以2:17输给了日本的Nobunaga队,虽然到目前为止我们是唯一支没有输过的队伍,但其他两支队伍输了,我们被淘汰了,无缘进决赛。
  在争夺第3名的比赛中:本联队以2胜1负取得了第三名,其中我们China dragon team以15:3胜新加坡的 Nanyang 2队,新加坡的 Nanyang 1队以10:6胜英国的celiabots2队,德国的Mofarocker/F-T-M队以7:13输给中国台北 Taipei 1队。


  比赛情况见下图:

 

 

  至此,所有比赛结束,我们虽然只获得了第三名,但我们是赛场上所有参赛队伍中唯一支无败绩的队伍,所向披靡,百战百胜的队伍,虽败犹荣,赛场上,各国队伍都知道有这样一支来自中国的队伍China dragon team (中国龙),是最厉害的一支队伍。我们为中国争得了荣誉,我们为此而骄傲和自豪。

相关媒体报道
附1:武汉晚报3月25日报道http://www.cnhan.com/gb/content/2007-03/25/content_771045.htm

附2:武汉晚报7月22日报道http://cjmp.cnhan.com/whwb/html/2007-07/22/content_49007.htm  

附3:RoboCup中国委员会 2007年RoboCup机器人世界杯简讯(http://www.robocupchina.org

2007年7月14日

  2007年7月3日至10日,2007年RoboCup机器人世界杯全世界总决赛在美国东南部乔治亚州亚特兰大市举行,来自37个国家的近300支队伍参加了本次比赛。本次RoboCup机器人世界杯全世界总决赛的竞赛类型较往年有了较大提高,分为2D仿真、3D仿真、小型组、中型组、四腿组、类人组(Kid Size)和类人组(Teen Size),救援组(智能体)、救援组(虚拟机器人组)、RoboCup@Home、微软足球挑战赛、青少年舞蹈组、青少年足球组、青少年救援组等14个类别的不同赛事。中国参加了本次机器人世界杯的绝大部分赛事,并且在多项比赛中取得优异成绩,分别荣获仿真2D亚军、仿真3D冠军、仿真3D季军、微软仿真组冠军,小型组第四名,四腿组第四名,救援智能体仿真季军等奖励,并且在青少年组的竞赛中表现出色。

  RoboCup2007仿真2D比赛

  本次RoboCup2007仿真2D比赛共有来自日本、德国、中国等7个国家共计14支队伍参加比赛,最后来自德国的Brainstormers队获得冠军,来自中国科技大学的WrightEagle队获得亚军,来自日本Helios队获得季军。

  RoboCup2007仿真3D比赛
  本次RoboCup2007仿真3D比赛共有来自伊朗、中国、日本等11个国家共计27支队伍参加比赛,最后中国科技大学的Wright Eagle获得冠军,荷兰的Little Green BATS获得亚军,中国东南大学的SEU-3D获得季军。此外,中科大还获得了微软仿真组冠军。

  RoboCup2007小型组比赛
  本次RoboCup2007小型组比赛共有来自美国、中国等8个国家的13支队伍参加比赛,最后来自美国的CMDragons队获得冠军,来自泰国的Plasma-Z队获得亚军,来自日本的RoboDragons队获得季军,来自中国浙江大学的ZJUNlict队获得第四名。中国科技大学的Wright Eagle进入了前8强。

  RoboCup2007中型组比赛
  本次RoboCup2007中型组比赛共有来自日本、德国等9个国家的15支队伍参加比赛,最后来自德国University of Osnabruck大学的Tribots获得了冠军,日本Keio University大学的EIGEN队获得亚军,德国University of Stuttgart大学的CoPS队获得第三名。我国国防科技大学的NuBot队进入了前8强。

  RoboCup2007四腿组比赛
  本次RoboCup2007四腿组比赛共有来自日本、美国、德国、中国等11个国家共计25支队伍参加比赛,最后来自美国Bowdoin College的Northern Bites获得冠军,来自澳大利亚The University of Newcastle的NUBots获得亚军,来自美国CMU的CMDash’07获得季军。中国科技大学的Wright Eagle获得了第四名。

  RoboCup2007类人组(Kid Size)比赛
  本次RoboCup2007类人组(Kid Size)比赛共有来自中国、德国、新加坡等12个国家共计23支队伍参加比赛,最后来自德国的NimbRo获得冠军,来自日本的Team Osaka获得亚军,来自德国的Fumanoid获得季军。

  RoboCup2007类人组(Teen Size)比赛
  本次RoboCup2007类人组(Teen Size)比赛共有来自7个国家的共计7支队伍参加比赛,最后来自德国的NimbRo获得冠军,来自阿拉伯联合酋长国的PAL Technology获得亚军,来自日本的Team Osaka获得季军。

  RoboCup2007@Home比赛
  本次RoboCup2007@Home比赛共有来自德国、美国、伊朗等10个国家共计12支队伍参加比赛,最后经过固定项目测试和公开挑战赛,来自德国的Allemaniacs队、来自美国的UT Austin队、来自墨西哥的Pumas分别获得前三名。

  RoboCup2007救援机器人比赛
  本次RoboCup2007救援机器人比赛共有来自日本、泰国、美国、德国等7个国家共计17支队伍参加比赛。最后来自泰国的INDEPENDENT队获得冠军,来自日本的PELICAN United队获得亚军,来自泰国的Ceo Mission II获得季军。

  RoboCup2007救援智能体比赛
  本次RoboCup2007救援智能体比赛共有来自中国、日本、伊朗等6个国家共计13支队伍参加比赛。最后来自伊朗的MRL队获得冠军,来自伊朗的Impossible 2007队获得亚军,来自中国清华大学的TsinghuaAeolus队获得季军。

  RoboCup2007青少年组比赛
  本次RoboCup2007青少年组比赛共有来自中国、日本、德国、美国等23个国家、地区(含香港特别行政区)共计124支队伍参加比赛。本次青少年组比赛分为足球挑战赛、救援挑战赛和舞蹈挑战赛三个赛事。青少年组比赛奖项较多,最后中国的China Dragon Team获得小学足球挑战赛的第三名,中国的Shanhu Chong Chong队获得小学救援挑战赛的第三名及小学救援挑战赛个人组的第三名,中国的Chongqing SiGongLi Promary School队获得小学救援挑战赛个人组的最佳表演奖,中国香港的Rescue the “previous team”队获得了中学救援挑战赛的第三名,中国的Jinshan队获得了中学救援挑战赛个人组的第一名,中国的Maxwell Robot队获得了中学救援挑战赛个人组的第三名。中国的Harbin Snowflake队与来自澳大利亚和日本的队伍一起,组成United Animals (spo1)队,中国的SharPKUngfu-2队与来自美国和葡萄牙的队伍一起,组成Magic Robots of CPU (sp03)队,获得小学舞蹈挑战赛联队的最佳超级联队奖。

  总结与展望
  近来来,RoboCup系列比赛正在积极的发展与壮大,正在成为一项涵盖小学生、中学生和大学生的全方位的国际著名赛事,RoboCup系列比赛在全世界也正在拥有越来越重要的影响。我们也很高兴的看到,近年来中国队伍在RoboCup系列比赛的各项赛事中参与范围不断扩大,参与队伍越来越多,获得的成绩越来越出色。

  2008的RoboCup足球机器人世界杯全世界总决赛将在中国苏州举行,孙增圻和陈小平教授将担任RoboCup2008的共同主席,目前各项筹备工作正在进行中。希望RoboCup中国委员会及中国自动化学会机器人竞赛工作委员会的各位同仁齐心协力,将RoboCup2008办成历届比赛中最为成功的赛事之一。预祝RoboCup2008机器人世界杯取得圆满成功,预祝中国队伍在RoboCup2008中取得新的辉煌!








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